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PLC与HMI之间使用Modbus TCP通信协议，PLC IP地址为192.168.1.2，HMI IP地址为192.168.1.3。设计一个排水泵控制系统，要求根据液位、压力和流量传感器的数据，实现P1和P2的自动交替运行，液位超高或压力异常时关闭泵，流量异常时调整泵速，同时通过HMI监控和操作。在给定的参数和配置下，如何编程实现该自动控制系统？
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