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机器人的触觉感知和视觉感知同属于机器人的核心感知能力，但国内触觉感知发展更处于初期。机器人触觉感知关键传感器主要有六维力传感器和柔性传感器，六维力传感器为力传感皇冠明珠，国内多维力传感器国产化率不足20%，压阻式柔性传感器是机器人仿生人类柔性皮肤商业化首选。
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