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苦不得解求赐教！用三菱FX3UMT的PLC控制台达0.75KW的伺服驱动器和电机。 指令用DDRVA D100 D20 Y0 Y1 伺服控制模式是位置控制 脉冲输出+方向来控制 伺服驱动器型号：ASD-B2-0721-B 目前情况是D100 赋值100 D20 赋值50 然后脉冲输出的时候电机运转速度很快，速度无法控制，然后伺服，驱动器就报警了AL9（位置控制误差过大）。不管如何调整D100和D20都是一样的，电子齿轮比设置是1：10000也是同样故障，1:1也是同样故障。 求老师指点迷津！
