钢铁侠1
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启动按钮分配为I0.0，停止按钮为I0.1，手动选择开关为I0.2，水位低传感器LI1的信号连接到I1.0，变频器V1的速度调节连接为I2.0，电磁阀V2的控制连接为Q0.0，PLC CPU的IP地址为192.168.1.4，设计一个逻辑控制程序实现当水位低时，自动模式下变频器控制水泵以稳定频率运行，同时打开电磁阀；手动模式下，通过人机界面的操作，实现按需启停水泵及控制阀，确保系统在稳定运行和手动干预状态间实现无缝切换。如何在PLC程序中有效实现上述逻辑？
