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主控PLC和远程IO模块之间采用以太网通信，IP地址分别为192.168.1.10和192.168.1.20，子网掩码为255.255.255.0。主控PLC位于机房，远程IO模块安装在水箱旁边，距离约50米。生活给水泵需要监测水箱液位，当液位低于一定值20%时，通过控制水泵启动来提供给水，当液位高于另一个值80%时，水泵应停止。如何根据以上要求，通过PLC程序和网络配置实现自动控制？
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