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有个项目,三菱Q系列Q06UDV,内置以太网与基恩士DL_EN1测高仪通讯,用套接字,TCP通讯,收发数据,现读出来数据ER,255,不知道什么原因?求各位大神看看,我上传程序和基恩士测高的命令格式。求教,问题在哪?

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D9500后面读出来的数据是ER,255,不知道什么原因,基恩士命令格式,M0 CR LF 在程序里ASCII码转换然后传给它,不知道是不是这样子的。
检查程序逻辑和错误处理,检查PLC程序中的通讯逻辑和错误处理机制,确保程序能够正确处理错误和异常情况。
检查发送和接收的数据格式是否正确,包括数据类型、字段定义、数据长度等。确保它们与基恩士测高仪的命令格式一致。

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