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求教一个三菱plc与台达伺服选型问题！
要购买PLC与伺服电机配套系统，请行家参谋一下，有无常识性错误？
三菱PLC：FX3SA-30MT-CM(问题：是否可以控制驱动伺服电机，是否可以同时控制驱动两台伺服电机)
台达伺服电机：ECMA21310ES
台达伺服驱动器：ASDA21021M(问题：伺服电机与驱动器是否匹配)
感谢赐教！
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