机械狂人69 在原点回归指令中,设置的零点信号数表示在检测到近点DOG后停止之前的零点信号数量。开始零点信号计数的时机,可以根据计数开始时间,选择近点DOG的前端或后端。计数开始时间指定了零点信号的计数开始时间。