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有个FX5U脉冲输出问题，特来求教！DDRVA D...

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有个FX5U脉冲输出问题，特来求教！DDRVA D284 D280 K5 M450   这段程序里面第一个是绝对定位，第二个和第三个是脉冲和方向，问题是第四个和第五个是什么意思？怎么做到脉冲和方向的输出？用的CPU是FX5U加一个2轴控制模块，这段程序就是第五个轴，用的是模块控制的。感谢赐教！
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以相对地址指定用户单位的定位地址。指定用户单位的指令速度。指定输出脉冲的轴编号。指定DDRVA指令的正常结束、异常结束标志的位软元件。
在使用脉冲输出功能时，需要确保输出频率和数量满足实际需求，并确保输出信号与外部设备匹配，以保证系统的稳定性和可靠性
FX5U脉冲输出需要在程序中设置相应的定位参数、脉冲频率、脉冲数量等，然后通过模块控制来实现脉冲和方向的输出。在设置参数时，需要注意设置的数值和单位是否正确，以确保输出的脉冲和方向能够满足设备的控制需求。

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