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求教各位大佬，通过CANopen通信协议与变频器通信，调整每个辊筒的速度和位置；使用Modbus通信与HMI触摸屏连接，实时显示每个辊筒的状态和工作参数；配置PLC输入/输出模块，监测辊筒的位置传感器和压力传感器，确保精准控制；分配输入/输出信号名称和PLC地址，确保逻辑正确。如何利用施耐德PLC软件编程，实现对七辊矫正机辊筒的精准控制和监测？
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