迎晖
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求教各位大佬，连接线路采用双绞线，通信协议为Modbus RTU协议，网络配置为RS485总线。PLC模块配置为CPU模块（M340CPU43412U）、输入模块（BMXDDI1602）、输出模块（BMXD0O2210）。按钮I1用于手动启动矫正过程，按钮I2用于紧急停止。传感器X1检测管线进料状态，X2检测管线定位状态。电机M1控制管线进料，M2控制矫正辊轴。气缸CYL1用于管线固定，CYL2用于矫正辊压力控制。变频器VFD1控制M1的转速，VFD2控制M2的转速。在这个系统中如何确保矫正的稳定性和精确性？
