钢铁侠1
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在一家自动化生产线中，你需要使用施耐德电气的PLC软件（型号：Modicon M340）设计一个控制系统，以实现一个包装机器人的自动操作。在该系统中，传感器（型号：XUSLTB2T025S）用于检测物料的到达，输出信号通过NPN型晶体三极管连接到DI模块（型号：BMXDRA0805），其输入点位X0。机器人的操作由DO模块（型号：BMXDRA0805）控制，分别连接到晶体继电器（型号：RXM4AB2BD）来控制机械动作。PLC与DI和DO模块之间使用Modbus RTU通信协议进行通信，波特率为9600，从站地址分别为1和2。如何利用了PLC模块配置、通信协议、网络配置以及信号地址分配等参数来实现系统的可靠控制与通信？
