钢铁侠1
下载贤集网APP入驻自媒体
控制室中有一台Modicon M580 PLC（型号：M580-PRM2 172P），需连接7块7寸Magelis HMI（型号：HMIGTO7310）作为人机界面。管线上有4个压力传感器（名称：PS1至PS4，信号范围：0-10bar），分别连接到Analog Input模块（型号：BMXAMI0810）的第1至第4通道。另有3个伺服驱动器（名称：SD1至SD3，通信协议：EtherCAT）连接到EtherCAT通信模块（型号：BMXNOC0401）的第1至第3端口，每个驱动器上有编码器（名称：ENC1至ENC3）连接到Counter模块（型号：BMXEHC0800）的第1至第3通道。HMI界面实时显示三个驱动器的编码器值和压力传感器数值，以及设置驱动器的运行模式（自动模式和手动模式切换）。请问，在PLC程序中如何配置Modicon M580的通信模块和网络设置，实现与HMI的数据交互？
