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请教一个伺服电子齿轮比的问题！ 现在有一个项目，用的是安川的伺服 ，编码器分辨率是16777216 ，然后伺服减速比是 40:1 的；然后我需要让伺服 的脉冲当量为0.01度，请问怎么算？感谢！
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凤之谷
