哪位高手能看看这个问题！三菱的DZRN原点回归指令...-贤集微头条

哪位高手能看看这个问题！三菱的DZRN原点回归指令...

王为昌

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哪位高手能看看这个问题！三菱的DZRN原点回归指令，在满足条件的情况下，不触发运行。而且我这个台机有两个伺服器，一台左右的就可以用相同指令找原点。就这一台不行。条件也满足，就是不触发，很奇怪？求解！

2023-08-21 23:43:57

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吃鱼

三菱的PLC在子程序或者步进阶梯程序段中使用定位指令要注意,停止步进阶梯或者子程序调用的时候,要先断开定位指令,定位指令驱动中的辅助继电器要断开后才能停止调用。

机械小李

电机速度从0加速到基底速度，基地速度就是初始速度，伺服电机一般为0，步进电机不能为0，否则会发生失步。然后再加速到原点回归速度，触发近点信号后减速到爬行速度。完成指令后M8029置ON。

镇天下

在伺服控制中，DZRN指令用于将伺服轴回归到设定的原点位置。原点通常是一个已知的位置，可以用作系统的参考点。当执行DZRN指令时，伺服轴会运动到设定的原点位置，并将位置信息重新设定为原点。

冉冉

在控制逻辑中，有时你可能需要在特定条件下才执行一些操作。对于伺服轴的DZRN操作，你可以使用条件语句，例如IF语句，来判断是否满足执行DZRN指令的条件。如果条件不满足，你可以选择不执行DZRN指令，从而实现满足条件时不触发运行的目的。

钢铁侠gg

你提到你的台机有两个伺服轴。如果你想同时控制两个伺服轴的运动，通常需要编写适当的逻辑来确保它们协调运动。这可能涉及到同步运动、位置比较、插补运动等。

钢铁侠1

确保伺服电机、编码器、传感器等硬件部件正确连接并配置。可能存在某种连接问题导致指令无法正常触发。

迎晖

伺服系统的参数设置可能会影响指令的执行。确保参数设置正确，并与其他正常运行的台机进行比较。

胜威

你提到条件已经满足，但指令仍然不触发。确保所有必要的条件都已满足，例如伺服使能、限位开关状态等。

汉众

检查伺服控制器中的编程逻辑，确保在触发DZRN原点回归指令之前，没有其他逻辑条件阻止了指令的执行。

雷能

如果可能的话，尝试查看控制器或伺服系统的报错信息，以便更好地理解问题所在。

yzx110雪

我的想法是要先断开定位指令,定位指令驱动中的辅助继电器要断开后才能停止调用

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