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假设PLC使用M340系列,变频器为ATV630,HMI为Magelis HMIGTO,通信协议为Modbus TCP,网络配置为以太网,PLC模块配置包括BMXP342020模块和BMXERT1604模块,各模块的位置分别为rack 1 slot 2和rack 2 slot 1,其中BMXP342020模块负责采集变频器频率、恒压罐液位和4个压力传感器信号,BMXERT1604模块用于输出控制信号。变频器Modbus地址为2,恒压罐液位传感器Modbus地址为3,4个压力传感器Modbus地址分别为4、5、6、7,HMI IP地址为192.168.1.2,PLC IP地址为192.168.1.3,子网掩码均为255.255.255.0,网关为192.168.1.1。系统要求:恒压罐液位在20%至80%范围内维持,每个分区供水压力设定值分别为0.4MPa、0.35MPa、0.45MPa和0.42MPa,允许压力偏差在0.02MPa以内。设计一个PLC图形程序实现该控制与监测任务,确保系统稳定可靠运行且各参数实时交互?