胜威
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实现一控三，控制三台30KW水泵，要求通过Modbus RTU通信协议连接，PLC使用M340模块，水泵分别为Pump1、Pump2和Pump3，其PLC模块配置分别为RIO_1、RIO_2和RIO_3，信号名称分别为Pressure_Sensor1、Pressure_Sensor2和Pressure_Sensor3，信号地址分别为0x0001、0x0002和0x0003，压力设定值为3.5MPa，允许压力偏差为0.2MPa，每台水泵启动间隔需间隔10秒，要求：如何利用PLC编程实现压力恒定？如何设置水泵的交替运行逻辑？如何确保Modbus RTU通信稳定？
