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将一台软起动器连接两台电机,其中软起动器的额定起始电流为30A,接线端子数量为16个,熔断器额定电流为20A,热继电器设置过载保护电流为25A,互感器变比为400:5,控中间继电器用于控制两台电机的启停,交流接触器额定电流为30A,软起动装置的加速时间为5秒,通信协议采用Modbus TCP/IP,PLC模块为施耐德M340,信号名称包括"Motor1_Start"、"Motor1_Stop"、"Motor2_Start"、"Motor2_Stop"、"Fault_Reset",接线端子分别连接于I/O模块第1至16接口,通信协议的以太网参数为IP地址192.168.1.10,PLC模块配置包括8个数字输入、8个数字输出,如何确保软起动器系统在高负载情况下可靠启动并实现电机平稳运行?