雷能
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设计两台消防水泵互备自投全压起动时，假设断路器为Tesys GV2ME08，接触器为Tesys LC1D18，热继电器为LRD16，控制电源切换模块为ATV61HD75N4，控制变压器为LV482910，电极型液位传感器为XUYF01531，需要实现水泵之间的通信协议为Modbus TCP/IP，网络配置为IP地址 192.168.1.10 和 192.168.1.20，PLC模块配置为Modicon M251，信号名称和地址分配为：水泵1启动信号 %M0.0、水泵2启动信号 %M0.1，断路器状态反馈 %I0.0、液位低报警信号 %I0.1、液位高报警信号 %I0.2。实现根据液位传感器信号自动切换水泵，并确保在通信故障时能够实现本地手动控制，同时保障系统的可靠性和安全性，如何实现液位低报警时自动切换水泵并发送报警信息至操作界面？
