雷能
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在某自动化生产线上，需要设计一个软启控制系统来确保电机在启动时逐渐增加速度，以避免机械冲击。电机驱动器使用的是Altivar 630变频器，电机符号为M1，启动按钮符号为I1，速度反馈传感器符号为AI1，Modbus通信协议，IP地址为192.168.1.1，子网掩码为255.255.255.0，PLC模块为M340，其Rack号为0，Slot号为2，PLC的IP地址为192.168.1.2，信号分配：启动按钮I1连接到X1输入，电机M1连接到Y1输出，速度反馈AI1连接到AI1模拟输入。现需要编写PLC逻辑，当按下启动按钮时，电机从低速逐渐增加到设定速度300rpm，其加速度为每秒20rpm²，直至达到稳定。完成后，能否提供相应的LD图程序？
