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结合以下参数，如何设计一套消防水泵互备自投闭式自耦降压启动系统？假设使用断路器QF1作为电源输入，接触器KM1和KM2分别控制两台水泵的启停，热继电器TH1监测电机运行状态，电流互感器CI1监测电流，自耦变压器TR1降压输出，液位传感器LT1感知液位。在RS485网络中，通过Modbus RTU协议连接PLC模块，其中PLC模块为M340，采用RIO拓扑结构，RIO站编号为1。信号分配如下：KM1和KM2分别分配为QX0.0和QX0.1，TH1状态为IX0.2，CI1电流值为IW0.0，LT1液位状态为IX0.3。在液位低于20%时，系统需要自动切换至备用水泵，同时触发报警。如何基于这些参数和配置，编写PLC图形程序来实现该系统的自动切换和报警逻辑？
