胜威
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配置PLC模块包括一个BMENOC0321通信模块和三个IO模块，分别连接数字输入X80、X81和X82，模拟输出X20、X21和X22。信号名称分别为"StartButton"、"EmergencyStop"、"ConveyorMotor"、"RobotControl"和"AssembleStation". 输入信号分配在X80.0、X80.1、X80.2、X81.0和X82.0，输出信号分配在X20.0、X20.1、X21.0、X21.1、X22.0和X22.1。现需要你设计一个PLC图形程序实现逻辑：当启动按钮（StartButton）按下且急停按钮（EmergencyStop）未按下时，输送带（ConveyorMotor）和机械手（RobotControl）同时启动，同时装配站（AssembleStation）允许装配。当急停按钮按下时，所有输出立即断开。问如何利用PLC软件设计该控制系统？
