指令要求脉冲数，速度元件的地址是字元件。有符号十进制数值范围-32767-+32767，如果要返转，只需把脉冲数改为负值即可，速度永远为正值。
无雨歌
下载贤集网APP入驻自媒体
正在学习三菱PLC控制步进电机，一事不明，特来求教！分别用了两个指令来控制电机的运动，程序1用的是DRVI指令，程序2用的是DPLSY。程序1 不管怎么修改脉冲频率 电机转速都不变（感觉不动，实际是动得超级慢）；程序2 修改脉冲频率时可以明显看到电机的转速发生变化，监控D8340值时变化是很慢。恳请老师正解！
