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在三台水泵中,主泵1和主泵2的电气元件符号为QF1和QF2,备用泵为QF3。连接线路方面,主泵1和主泵2通过接触器KM1和KM2与电源相连,备用泵通过接触器KM3连接备用电源。在通信协议和网络配置方面,PLC采用Modbus TCP通信,IP地址为192.168.1.10,端口号为502。针对PLC模块配置,M340模块使用Rack1 Slot2配置,CPU型号为BMX P34 2030,IO模块为BMX DDI 1602,BMX DDO 3202,BMX P34 2020。信号名称和地址分配如下:主泵1启动按钮:I1.0;主泵2启动按钮:I1.1,如何在施耐德电气PLC软件中编写逻辑程序,实现当主泵1或主泵2故障时,自动切换至备用泵,保证消防水泵的稳定运行?