钢铁侠1
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三台水泵分别由M340 PLC模块控制，PLC通过Modbus RTU通信协议与HMI触摸屏通信，触摸屏IP地址为192.168.1.2，PLC IP地址为192.168.1.3，Modbus通信端口为502。三台水泵分别连接于QO1DAN输出模块的DO输出端口，起动时需保持并联状态。三台水泵的AI输入信号（0-10V）连接在QI1DAN模拟输入模块上，分别对应于I1、I2、I3输入端，地址分别为%IW1、%IW2、%IW3。闭式自耦变压器的启动继电器控制连接在M340 PLC的R1输出端口，启动信号为Q1。在水泵启动后，三台水泵的运行电流分别为12A、11.8A、12.2A，三台水泵的额定电流均为13A，过载保护设定为120%。如何确保系统能够实现消防水泵的自耦降压起动并在过载时停止运行？
