汉众
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在某水处理站中，有四台水泵（PumpA、PumpB、PumpC、PumpD）负责三用一备的供水系统，需要使用施耐德电气的Unity Pro XL软件进行PLC图形编程。每台水泵均装备了Altivar系列变频器和M340 PLC模块。水泵的启停信号分别为I1、I2、I3、I4，变频器的运行状态信号为I5、I6、I7、I8，且水泵间采用Modbus RTU协议进行通信，地址分别为1、2、3、4。备用泵PumpD将在其他泵发生故障时启动，故障信号为I9。每台水泵均配有压力传感器，信号为AI1、AI2、AI3、AI4，对应测量压力值（单位：bar）。要求设计一个PLC程序，实现根据压力传感器数据自动选择运行水泵（最低压力启动），并在通信网络中发送各水泵的状态信息与压力数据，确保系统稳定可靠运行。系统参数需要在程序中预设并可调整，包括最低压力阈值、通信波特率、Modbus地址等。在保证系统安全的前提下，如何最优化地配置PLC模块以及优化数据读取间隔，确保系统的实时性和稳定性？
