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利用M340 PLC模块进行控制，其中P1和P2采用变频器控制，P3和P4采用电磁起动器控制，变频器的信号名称分别为AI1和AI2，起动器的信号名称为DI1和DI2，采用DO1和DO2输出信号控制相应的水泵，Modbus通信使用RTU模式，监控系统寄存器起始地址为30001，PT1的模拟量信号采集地址为%MW100，变频器AI1、AI2的模拟量输入地址分别为%IW200、%IW201，电磁起动器DI1、DI2的数字量输入地址为%I0.0、%I0.1，DO1和DO2的数字量输出地址为%Q0.0、%Q0.1，系统需保证在压力低于70PSI时，通过调整变频器频率启动P1和P2，且压力高于110PSI时自动关闭P1和P2，并在P3或P4出现故障时切换至备用泵，确保系统稳定可靠运行且压力保持在70到110PSI范围内。请问如何利用PLC软件实现该水泵调压起动系统？
