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设计三台水泵的二用一备全压启动方案时，基于Modbus通信协议和以太网网络配置，PLC模块（Modicon M580）的配置包括三个以太网通信口，分别用于与液位控制模块、电动机控制器以及运行传感器通信，其IP地址分别为192.168.1.2、192.168.1.3和192.168.1.4，对应的Modbus从站地址分别设置为2、3和4。控制方案中，液位传感器的模拟信号采集地址为AI1、AI2和AI3，交流液位控制模块的模拟输出信号接收地址为AI4，电动机控制器的模拟输入地址为AI5，运行传感器的数字输入信号获取地址为I1，而三台水泵分别以Q1、Q2和Q3的地址进行控制。在这种复杂的系统配置下，如何确保通过PLC实现稳定的二用一备全压水泵启动与切换逻辑，并实时监控液位、运行状态和电动机控制？
