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假设控制变压器连接在主电源线路上，使用T1作为其符号，电极型液位传感器连接至AI2模拟输入，使用LI2作为其信号名称，对应的信号地址为IW100。交流液位控制模块连接至AI3模拟输入，使用LI3作为信号名称，信号地址为IW101。降压启动模块连接至DO1数字输出，使用Q1作为信号名称，信号地址为QW10。起动传感器连接至DI1数字输入，使用I1作为信号名称，信号地址为IW102。电动机控制器连接至通讯端口COM1，使用MW1作为信号名称，信号地址为MW100。请设计一个PLC图形程序实现：当交流液位控制模块信号高于一定阈值时，通过控制变压器提供合适电压给水泵起动，同时监控起动传感器信号，确保电动机已启动。当电极型液位传感器信号低于设定值时，切换至备用水泵，关闭电动机。所有参数设定和通信协议采用Modbus RTU，网络配置为RS485。实现这一过程，确保系统稳定可靠运行，如何保障控制系统的实时性和稳定性？
