胜威
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假设PumpA为主泵，PumpB为辅助泵，PumpC为备用泵。水泵的压力传感器分别为PSA、PSB、PSC，PLC型号为Modicon M340，通信协议为Modbus TCP，IP地址分别为192.168.1.1（PLC）和192.168.1.2（HMI），HMI采用Vijeo Designer软件配置。PLC配置三个DI模块和三个DO模块，分别连接三个水泵的启动按钮（StartA、StartB、StartC）和运行指示灯（RunA、RunB、RunC）。按照降压逻辑，当PSA检测到压力低于2 bar时，启动PumpA；当PSA检测到压力低于1.8 bar时，再启动PumpB；当PSA检测到压力低于1.6 bar时，关闭PumpA，启动PumpC。现要求设计一个PLC程序实现上述逻辑，确保系统在压力异常时能自动切换泵的运行状态，保证工业生产的连续性稳定性。完成后是否能提供相关PLC程序、连接线路图、Modbus TCP网络配置、信号映射表以及HMI界面设计？
