雷能
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采用Modbus通信协议，配置网络地址为192.168.1.2，子网掩码为255.255.255.0。PLC模块为Modicon M340（型号：BMX P34 1000），其IP地址为192.168.1.3，Rack号为0，Slot号为2。信号名称分配如下：ATS状态反馈信号（I0.0）、KM1闭合信号（I0.1）、KM2闭合信号（I0.2）、CB1闭合信号（I0.3）、CB2闭合信号（I0.4）。在 ladder 逻辑程序中，当ATS检测到一相电源故障时，根据KM1和KM2的状态切换控制，控制CB1和CB2断路器的闭合与断开。如何在PLC程序中实现基于ATS检测的交流双电源切换逻辑？
