钢铁侠1
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如何设计一套闭式自耦降压起动系统，包括三台水泵的控制，使用Modbus RTU通信协议，通过RS-485网络配置，PLC模块选用TM251MESE，要求配置输入信号名称为"Start_Button"、"Stop_Button"，输出信号名称为"Pump_1_Start"、"Pump_2_Start"、"Pump_3_Start"，并分配地址，确保三台水泵按需运行，同时保证过载和短路保护，且在异常情况下能切换至备用泵，输入参数包括电源电压为380V，闭合接触器K1用于主电源，K2、K3、K4分别连接到三台水泵，备用电源接触器K5，电流传感器CT1、CT2、CT3用于过载保护，温度传感器TH1用于温度监测，所有元件符号和连接线路请详细标示并列出，具体PLC模块配置和通信网络配置如何实现，以及相应参数如何设置？
