钢铁侠1
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主接触器分别为KM1、KM2、KM3和KM4，辅助接触器为KA1、KA2、KA3和KA4，过载保护为OL1、OL2、OL3和OL4，三相异步电动机为M1、M2、M3和M4。水泵通过Modbus RTU通信协议连接，PLC地址分配如下：Pump 1 - 1号地址，Pump 2 - 2号地址，Pump 3 - 3号地址，Pump 4 - 4号地址。PLC模块配置为施耐德M340，信号名称如下：启动按钮SB1，停止按钮SB2，自动/手动切换SW1，状态指示灯L1。为确保系统稳定运行，网络配置使用以太网，IP地址为192.168.1.100，子网掩码为255.255.255.0。在考虑电气安全的前提下，请设计该控制系统的PLC程序并配置必要的参数，确保系统可靠运行。完成后，请说明如何实现对PLC程序的下载和监控？
