钢铁侠1
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PLC模块使用Schneider Electric M340，其IP地址为192.168.1.100，子网掩码为255.255.255.0。PLC与水泵之间通过Modbus TCP协议通信，主水泵分别与寄存器地址40001至40004相对应，备用水泵连接到40005。为确保系统安全性，访问控制列表（ACL）已配置，仅允许来自IP段192.168.1.0/24的设备进行通信。在PLC程序中，使用了五个线圈（Coil）分别代表主水泵和备用水泵的启停状态，线圈MB0至MB4分别对应M1至M5。对应的输入寄存器包括X0至X4，用于读取水泵的压力传感器状态。输出寄存器包括Y0至Y4，用于控制水泵的启停操作。PLC需要实时监测水泵压力，当压力低于设定值时，对应水泵的启动线圈应置位，同时相应的输出线圈也应置位以启动电机。同时确保备用水泵能够在必要时顺利接管。请问，在这样的恒压供水系统中，如何通过PLC实现水泵的控制逻辑？
