迎晖
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配置压力控制模块，连接至扩展模块的第3个输入端口，命名为"Pressure_Control"，Modbus地址为3。接入运行传感器，连接至扩展模块的第4个输入端口，命名为"Run_Sensor"，Modbus地址为4。配置两个电动机控制器，分别连接至扩展模块的第1和第2个输出端口，命名为"Motor_Controller1"和"Motor_Controller2"，Modbus地址分别为5和6。设计PLC逻辑，当"Liquid_Level_Sensor"检测液位过低信号或"Pressure_Control"监测低压信号，且"Run_Sensor"为运行状态时，通过互备逻辑切换至备用水泵，同时触发"Motor_Controller1"或"Motor_Controller2"进行全压起动。请问，在上述参数设置下，如何编写PLC图形逻辑以及确保水泵切换与起动过程的稳定性？
