迎晖
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配置一个Ethernet RIO模块，IP地址为192.168.1.2，与PLC通过以太网通信。在PLC Rack 0配置CPU模块，并插入RIO模块，设置其地址为RIO0。配置第1个RIO拓展架，插入一个DI模块，连接压力传感器信号，命名为"Pressure_Sensor_DI"，并分配Modbus地址为3。插入两个DO模块，分别连接两台水泵的变频器控制，命名为"Pump1_VFD_DO"和"Pump2_VFD_DO"，Modbus地址分别为4和5。设计PLC逻辑，当"Pressure_Sensor_DI"检测低压信号时，根据压力需求，通过变频器控制"Pump1_VFD_DO"或"Pump2_VFD_DO"启动，实现互备自投与调压起动。请问，在该设定下如何编写PLC逻辑以及确保切换过程中压力平稳？
