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利用Modbus通信协议实现交流液位控制模块(地址:B002)与PLC之间的通信。消防水箱配备电极型液位传感器(地址:S101),电动机控制器(地址:C201)连接信号扩展模块(地址:D005),水泵1(地址:M301)和水泵2(地址:M302)分别连接软起动控制器。信号名称分配为X101和X102分别代表水泵1和水泵2的运行信号,Y201为水泵切换信号,Y202为软起动控制信号。基于以上信息,如何通过PLC图形编程实现消防水泵的互备自投双软动器调压起动,确保系统稳定可靠?