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消防水泵的启停由手动控制按钮触发,分别连接到三个模块的输入接口(StartA、StartB、StartC)。三个模块的输出接口(OutputA、OutputB、OutputC)分别连接至对应水泵的全压起动接触器,实现并联控制。监控站通过IP地址分别访问ModA、ModB和ModC,监测水泵的状态并在需要时进行远程手动控制。消防水泵正常运行时,三个PLC模块分别发送状态数据(StatusA、StatusB、StatusC)至监控站,其中包括水泵压力、流量和运行状态信息。设计逻辑使得在任一水泵故障时能自动切换到备用水泵。数据采样间隔为5秒,如何确保系统稳定可靠运行?