迎晖
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假定PLC模块为Modicon M340，水泵采用Altistart ATS22软起动器，压力传感器命名为PS1、PS2、PS3，分别连接于输入模块的%I1.0、%I1.1、%I1.2，三台水泵分别接于输出模块的%Q2.0、%Q2.1、%Q2.2。通过Modbus RTU通信，PLC监测水泵运行状态，当PS1检测到低压信号（低于2.5bar）时，PLC将通过Modbus RTU发送信号至备用水泵的软起动器，实现备用泵的启动，同时关闭故障泵输出。当PS2或PS3检测到低压信号时，PLC通过Modbus RTU通信关闭相应运行泵，并通过以太网网络发送报警信息至监控中心。所有通信协议、网络配置及PLC模块参数遵循行业标准设置。确保系统在各工况下平稳运行，你将如何设计PLC逻辑以满足要求？
