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通过MODBUS RTU通信协议,PLC的地址为2,通信波特率为9600bps,数据位为8,停止位为1,无校验。在输入模块中,配置X0对应RunSensor,X1对应MotorCtrl,X2对应ThermalRelay,X3对应HSpeed,X4对应LSpeed。在输出模块中,配置Y0为高速档位控制信号,Y1为低速档位控制信号。如何利用这些元件和通信配置,基于PLC编程实现双速风机的无缝控制切换,确保在高速档位下风机每分钟转速达到450转,低速档位下达到300转,同时保证系统稳定可靠?