钢铁侠1
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为M-D2型号的插接式控制电源切换模块设计一个自投自复功能，用于重要的控制设备中的双路电源供电的控制回路中？考虑到通信协议，配置MODBUS RTU通信协议，PLC地址为2，通信波特率为9600bps，数据位为8，停止位为1，无校验。在输入模块中，分配X0作为电源1状态信号（布尔型），X1作为电源2状态信号（布尔型）。在输出模块中，配置Y0为电源1输出控制信号（布尔型），Y1为电源2输出控制信号（布尔型）。输入输出均为~13.5V。请设计一个PLC图形编程方案，使控制电源切换模块在一路电源失压或变压损坏时，能可靠地自动切换至另一路电源，并能够在故障解除后恢复到原有的电源，以保障控制回路的稳定供电和可靠性？
