雷能
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设计一个双电源切换模块，型号为M-D1的插接式装置，安装在柜内，主要用于TN-C系统中的应急照明或动力控制系统，实现自投自复功能，以在主电源故障时自动切换至备用电源，而在主电源恢复后自动切换回主电源，以满足应急照明或动力控制的需求。在PLC的输入模块中，分配X0作为主电源状态信号（布尔型），X1作为备用电源状态信号（布尔型）。在输出模块中，配置Y0为主电源输出控制信号（布尔型），Y1为备用电源输出控制信号（布尔型）。同时，配置MODBUS RTU通信协议，PLC地址为2，通信波特率为9600bps，数据位为8，停止位为1，无校验。请设计一个PLC图形编程方案，实现主电源和备用电源的自动切换功能，确保在主电源故障时自动切换至备用电源，主电源恢复后自动切换回主电源，以保障系统的稳定运行和可靠性？
