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设计一个消火栓按钮直接启动的控制系统，确保按下消火栓按钮（按钮信号S1）时，PLC（地址为2）通过MODBUS TCP通信协议与消防控制中心通信，在启动电动水泵（控制信号Y0）的同时，监测消火栓水压传感器（传感器信号X0）的信号变化，确保水压达到至少5 bar，若低于此压力则发出警报（控制信号Y1），且保证系统稳定可靠？
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