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采用Modbus RTU通信协议，通过RS-485总线将PLC与温度传感器连接，传感器的Modbus地址设置为0x02。选用M241 PLC模块，其中包括足够的数字输入（DI）和数字输出（DO）通道。热媒水循环泵工作状态的信号名定为"Pump_Working"，对应的PLC变量地址为%I0.0。现在问题是：如何通过PLC程序实现对热媒水循环泵工作状态的检测，并使得远程监控设备能够通过Modbus RTU协议读取这一状态信息？
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