迎晖
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使用PLC电气元件符号，将X0作为启动按钮，X1作为停止按钮，Y0作为水泵运行指示灯，Y1作为故障指示灯。X0接通后，变频器启动水泵，可通过HMI设置变频器的Modbus通信地址为1，PLC的Modbus通信地址为2，确保网络配置中PLC IP地址为192.168.1.10，子网掩码为255.255.255.0。同时，配置PLC模块I/O为8DI和6DO。变频器的控制字为0x0401，频率设置字为0x0402，状态反馈字为0x0403。水泵转速数据传输格式为FLOAT，对应的Modbus寄存器地址为40001。水泵控制系统中的PLC任务周期为100ms，变频器响应时间为10ms。如何设计该水泵控制系统的PLC程序？
