胜威
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PLC和HMI之间的通信使用RS-485串行通信协议，通信波特率为19200bps，PLC地址为1，HMI地址为2。水泵控制逻辑包括：当水池液位低于30%时，PLC发送模拟信号4-20mA给变频器，以启动水泵，并在HMI上显示“Pump Running”，液位高于80%时自动停止水泵并在HMI上显示“High Level Alarm”。变频器连接在PLC的模拟输出模块第1通道，信号为0-10V，对应4-20mA。在PLC的数字输入模块第1通道连接液位传感器，设备地址为I0.0，数字输出模块第1通道连接HMI的启动按钮，设备地址为Q0.0，数字输出模块第2通道连接HMI的停止按钮，设备地址为Q0.1。设计完毕后，如何在Modbus通信中确保数据的可靠性和实时性？
