钢铁侠1
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当水箱液位低于30%时，自动启动水泵，同时通过Modbus TCP协议将液位信号传输至监控系统（IP地址：192.168.1.100，端口：502），水泵运行后，PLC输出口Y0激活，控制电磁阀开启；当液位高于70%时，自动关闭水泵，关闭电磁阀。使用施耐德电气PLC编程软件（SoMachine V4.3），PLC型号：Modicon M251，液位传感器地址：I1.0，电磁阀控制地址：Q2.5，Modbus TCP从站地址：5，问题是：基于给定参数，如何在PLC程序中实现水泵控制与Modbus TCP通信？
