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十万火急！求高手帮我指点怎么编写程序？当液位低于阈值时，PLC应输出控制信号，打开主水泵（符号：M1）并通过继电器（符号：Q1）控制水泵的电源线路。若主水泵运行后，液位仍低于20%，PLC应通过 Modbus TCP 协议读取备用水箱液位传感器，其连接地址为 "192.168.1.11"，端口号为 503，通信超时设置为 500ms。PLC需要监测主水泵状态，若发生故障（连接状态符号：S1，故障标志符号：F1），应切换至备用水泵。备用水泵由输出符号 M2 控制，其电源线路通过继电器 Q2 控制。两台水泵运行时，PLC应每隔30分钟交替切换以平衡磨损。水泵切换时应先关闭当前运行水泵后，延时5秒再启动另一水泵。
