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棘手难题,哪位老师来指点一下!如何利用施耐德电气的PLC软件,设计一个水泵控制系统,使得当远程监测的储水罐液位低于20%时(液位传感器连接在I/O模块%I0.0,信号类型为Analog Input,通信地址为192.168.1.2),PLC(型号为Modicon M340,IP地址为192.168.1.10)能自动通过以太网Modbus TCP协议(端口502)远程控制位于另一台PLC(型号为Modicon M221,IP地址为192.168.1.20)的水泵(位于输出模块%Q1.0)启动并保持运行,直至液位高于50%(液位传感器通信地址不变)?