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设计一个补水泵控制装置，实现水箱液位低时自动启停控制。假设使用的PLC为Modicon M340，液位传感器为XCKJ10541H29，补水泵马达为ATV312HU22N4，通信协议为Modbus RTU，网络配置为RS485，PLC模块配置包括BMXP3420202 CPU模块、BMXAMI0410模拟输入模块和BMXDDI1602数字输入模块，信号名称包括"Liquid_Level_High"（液位高）、"Liquid_Level_Low"（液位低）、"Pump_Run"（泵运行）和"Pump_Stop"（泵停止），分别对应的输入/输出地址为%IW1.0、%IW1.1、%QW0.0和%QW0.1。如何利用上述元件和参数，实现水箱液位低于阈值时自动启动补水泵，高于阈值时停止补水泵？
